Hutan Rekreasi Sungai Udang ini dibahagikan kepada empat zon yang utama iaitu:

Zon 1
Kawasan rekreasi ini lebih tertumpu kepada aktiviti utama. Persekitaran kawasan pintu masuk yang dilengkapi pusat pentadbiran, gerai makanan dan kawasan letak kereta serta kemudahan rekreasi seperti kawasan memancing, kawasan permainan kanak-kanak dan istirahat serta kawasan denai herba bagi pengunjung yang gemar menghayati khazanah tradisi herba.

Zon 2
Berkhemah merupakan salah satu aktiviti yang di cadangkan di Zon 2 Hutan Rekreasi Sungai Udang ini. Ia sesuai bagi aktiviti secara berkumpulan seperti pelajar sekolah, institusi dan sebagainya. Kawasan tumpuan aktiviti ini membenarkan pengunjung bermalam dan menggunakan persekitaran kawasan bagi aktiviti yang dirancangkan.

Zon 3
Pembangunan kawasan ini terbahagi kepada dua iaitu "Nature Interactive Area" dan General Public Interpretation bagi kemudahan pengunjung yang gemar menghayati dan menikmati keindahan khazanah hutan yang kaya dengan pelbagai spesis flora dan fauna dan menikmati pelbagai aktiviti interpretasi yang berasaskan bentuk alam semulajadi.

Zon 4
Keistimewaan kawasan hutan yang kaya dengan pelbagai spesis flora dan fauna menjaddikan kawasan ini sesuai untuk dikekalkan bagi aktiviti berbentuk pembelajaran. Ia lebih sesuai untuk aktiviti seperti Jungle Trekking, Map Reading, Compass Marching dan sebagainya secara berkumpulan atau individu. Keadaan hutannya yang masih terpelihara sesuai bagi aktiviti yang lasak dan aktiviti berteraskan pendidikan.

Dengan kedudukannya yang strategik kawasan hutan ini amatlah sesuai dijadikan kawasan rekreasi atau riadah untuk masyarakat tempatan dan juga pelancong luar, khususnya di kawasan seluas 20 hektar di kompartmen 4 yang masih berstatus Hutan Asli.